Los hay de todo tipo de forma y diseño. También los usos son múltiples. Foto: Archivo El Litoral
Utilizando algoritmos de control, investigadores de la UNL intentan ir más allá de la utilización de los aparatos para la diversión y que, en cambio, intervengan en emergencias, seguridad o para tareas en el campo. Podrán resolver un conjunto de situaciones por sí mismos e incluso repararse.
Los hay de todo tipo de forma y diseño. También los usos son múltiples. Foto: Archivo El Litoral
Prensa UNL
Están de moda los drones. En internet abundan los videos donde se montan cámaras en ellos para conseguir tomas espectaculares. Inventados para prestaciones militares durante la Primera Guerra mundial, estos aparatos se están pensando ahora para otras situaciones, como el trabajo en el campo o para logística en caso de catástrofes. En este sentido, investigadores de la Universidad Nacional del Litoral (UNL) entienden que deben ir un paso más y automatizarlos.
En ello están empeñados quienes trabajan en el Instituto de Investigación en Señales, Sistemas e Inteligencia Computacional (sinc(i)), con sede en la Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas (FICH). “Trabajamos en robótica móvil terrestre y aérea, porque nos interesa el problema de la navegación de vehículos en general. En ese marco, también nos dedicamos a los cuadricópteros, o también llamados drones, y los aviones. Nos interesa su autonomía, que el vehículo haga las cosas que le indicamos. Por ejemplo, que en un evento hídrico trace una determinada trayectoria para recolectar información o para inspeccionar un puente”, explicó Leonardo Giovanini desde el sinc(i).
Según añadió, en los últimos años los drones se han popularizado gracias a los bajos costos, aunque sus usos se limitan al mundo de los hobbies, como soportes para filmar, por ejemplo. “En general, son aparatos que no tienen autonomía, salvo en el ámbito académico, donde se busca la mínima interacción con el ser humano en las tareas. Lo otro está más apuntado al consumo. En cambio, nosotros orientamos nuestras investigaciones a tener prestaciones de la tecnología militar para aplicaciones civiles”, diferenció.
Al mismo tiempo, comentó que los están desarrollando para prestar apoyo a la Policía, aunque también analizan prestaciones para la agricultura o para apoyar situaciones de emergencias: “Cuando hay que relevar información generalmente se utilizan satélites, pero tienen poca definición. Sin embargo, apuntamos a hacer drones que vuelen solos, para relevar datos que luego se introduzcan en un programa que los analice”, sostuvo.
Autonomía
Giovanini acotó que la autonomía se desarrolla en base a algoritmos de control que resuelven situaciones concretas. “Se trata de emular al ser humano y de utilizar recetas que permitan resolver la mayor cantidad de situaciones posibles. Si hay que volar en un contexto donde hay dos edificios cercanos y hay ráfagas de viento, el dron debe saber qué hacer. También nos interesa resolver situaciones como la que se produce cuando se rompe un motor, por ejemplo. La idea es automatizar el sistema”, continuó.
Un segundo nivel, añadió, apunta a los problemas que surgen cuando la electrónica comienza a fallar. En este sentido, el objetivo es que la computadora del sistema se repare a sí misma. “La idea es que se reconfigure para seguir andando, algo que hoy en día sólo se ve en la tecnología militar, aunque también hay algo en aplicaciones civiles y en medicina de altas prestaciones. Nuestro esfuerzo está puesto en la algorítmica, que es donde pensamos que podemos contribuir más desde el punto de vista científico.”, aseguró.
“Volar los drones significa elegir el hardware correcto, pero con eso no alcanza, porque hay que elegir un buen sistema operativo que funcione bien en tiempo real”, manifestó Giovanini. A la vez, comentó que no se trata de drones “inteligentes”, una palabra que connota la idea de generar nuevas soluciones: “Lo que hacemos es implementar un conjunto acotado de procedimientos para que resuelvan familias de soluciones muy grandes”, sintetizó.
“En eventos extremos un dron nos permitiría relevar información en tiempo real y sin necesidad de disponer de un helicóptero, por ejemplo. También se podrían hacer inspecciones en torres de alta tensión o de obras civiles. La idea de automatizar estos aparatos también tiene que ver con la seguridad en general o la eficiencia de los procesos económicos, en el caso del campo”, finalizó.