Tomó parte en diversas campañas de conquista y en 1561 participó en la fundación de Santa Cruz de la Sierra (en la actual Bolivia). Fue regidor del cabildo de dicha población y se le asignó una encomienda de indios.

Tras el nombramiento de su pariente Juan Ortiz de Zárate como gobernador y capitán general del Río de la Plata, se trasladó en 1568 a Asunción y obtuvo el cargo de alguacil mayor de las provincias del Plata.

En 1573, el teniente de gobernador Suárez de Toledo le encargó la fundación de una ciudad en el cauce del río Paraná, a fin de facilitar la salida al mar del territorio paraguayo.

La expedición, integrada por nueve españoles y 75 nativos, salió de Asunción en abril de 1573 y el 15 de noviembre del mismo año fundó Santa Fe de la Vera Cruz.

En 1574 cooperó en la fundación de San Salvador, en el río Uruguay, y fue designado teniente de gobernador y capitán general de todas las provincias del Río de la Plata.

Tras la muerte de Ortiz de Zárate en 1576, el nuevo adelantado, Juan Torres de Vera, le confirmó sus títulos y le encomendó la fundación de una ciudad en el estuario del Río Plata, en el lugar en que Pedro de Mendoza fundara en 1536 el fuerte de Nuestra Señora del Buen Aire, destruido por los indios.

La segunda y definitiva fundación de Buenos Aires tuvo lugar el 11 de junio de 1580. Falleció en 1583 en el curso de una emboscada de los indios guaraníes, cerca de las ruinas de Sancti Spíritus, el antiguo fuerte de Caboto.

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