El paracaidista ha quedado colgando de la farola durante unos minutos hasta que ha sido rescatado por un VAMTAC del Ejército de Tierra, un vehículo ligero dotado con una cesta-grúa. Pese a que en suelo le estaban esperando los servicios médicos, el militar ha descendido por su propio pie y sin lesiones aparentes arropado por los aplausos del público cercano.
El cabo primero se encuentra en perfectas condiciones tras pasar reconocimiento médico. Por su parte, el Rey, que se ha interesado por su estado, le ha saludado junto a la reina Letizia, sus hijas y el presidente en funciones, Pedro Sánchez, una vez ha finalizado el desfile. Dicho gesto ha emocionado al paracaidista.
Este incidente no ha sido óbice para que continuara el acto como estaba previsto una vez que la gran bandera que portaba el paracaidista ha sido recogida para ser izada en un acto de honores a los caídos por España.