I. En 1543 Copérnico publicó el libro De Revolutionibus, que marcó el comienzo de una revolución en astronomía, que desbancó a la Tierra como centro del Universo e inauguró el reinado del Sol, bajo el nombre de Teoría Heliocéntrica.

Copérnico adoptó la revolucionaria idea de una Tierra en movimiento para resolver el problema planetario que, según opinaba, no había satisfactoriamente resuelto hasta ese momento.

El motivo de este cambio fue el cálculo correcto de las posiciones planetarias, y para ello no dudó en romper con una tradición de más de 2.000 años de una Tierra en reposo, casi dormida en el centro exacto del inconmensurable universo.

Una de las consecuencias de la "revolución copernicana" fue el valor dado a la observación y la necesidad de la verificación empírica de la realidad. Las especulaciones cedieron el paso a hipótesis basadas en la experiencia y sujetas a una revisión continua.