Entre sus numerosas publicaciones (una veintena de títulos entre poesía y ensayo) destacan Altas lluvias, 1966; Campo visual, 1976; Rara materia, 1980; El príncipe de la fiesta, 1983; El invierno lúcido, 1987; La colina, 1992; Lengua madre, 1995; El orden de las olas, 2000; Cármenes, 2003; Ágora, 2005; En la mesa desnuda, 2009, y Todas las mañanas, 2010; Y el mundo está ahí, 2019. Y también los volúmenes de ensayos sobre poesía Una conversación infinita (2016), Del hablar en figuras (2018); Continuidad de la poesía (2020), entre otros. Su obra poética se encuentra reunida en Antología poética (1997), Cármenes (2003), En la mesa desnuda (2008), Eolo y otros poemas (2016) y Roberto Themis Speroni. La alegoría del homo faber (2020), entre otros.