El 4 de diciembre de 1991, la casa discográfica EMI tributó a su madre un homenaje póstumo. En el acto se proyectó un fragmento de la película "La Dolores" de Florián Rey, interpretada por la cantante, fallecida el 12 de diciembre de 1990 con 80 años recién cumplidos, y se hizo entrega a Concha Márquez Piquer de una placa y un disco-homenaje a su carrera artística. Durante la entrega recordó que este era el segundo homenaje que se le tributaba a su madre después de su muerte, tras la medalla concedida en el verano de 1991 a título póstumo por la Universidad de Madrid en El Escorial.
A principios de 1992 reapareció en el teatro Apolo de Madrid con la obra "Madrid, Madrid", del empresario teatral José Tamayo, que la conoce desde que era una niña y que dirigió el último espectáculo de su madre. En esta obra además del repertorio de su madre, cantó revista, "un género en el que hay que tener más picardía que otra cosa", señaló Márquez Piquer.
Durante la década compaginó espectáculos y presentaciones. En 2001 ofreció una serie de conciertos en los que interpretó conocidas coplas de los maestros Quintero, León y Quiroga. Ese mismo año intervino en "Los Grandes de la Copla", de TVE , en donde interpreta dos canciones que hizo famosas su madre, "Cinco Farolas" y "Me embrujaste".
En 2002 presentó su libro "Sabores. Las recetas de mi vida", una colección de platos tradicionales aprendidos durante sus viajes. En el libro se incluyeron el cocido madrileño de la abuela, el tournedó Rossini, las migas manchegas "a lo Sara Montiel" o la barbacoa argentina con chimichurri.
Sin separarse del recuerdo de su madre publicó "Concha Piquer: así era mi madre" (2015). Dos años después, en marzo de 2017 presentó su autobiografía, "Yo misma", en la que contaba la separación de su primer marido, el conocido torero Curro Romero, o el fallecimiento de su hija menor.
Casada desde 1982 con el actor Ramiro Oliveros, con quien tiene una hija, Iris, con anterioridad estuvo unida al torero Curro Romero. Se casaron en octubre de 1962, cuando ella tenía 17 años, y tuvieron dos hijas, Conchitín y Coral, esta última fallecida en un accidente de tráfico en Estados Unidos el 2 de noviembre de 1986. La pareja se separó en octubre de 1979 y se divorciaron el 19 de mayo de 1982.