Se trata de una actividad de "esgrima moderna" desarrollada en Corea del Sur luego de que Japón terminó con la ocupación en Corea a fines del año 1945. La traducción literaria de las sílabas kum y do es "espada" y "camino" respectivamente, o sea, "El camino de la espada". Corea posee una historia muy rica en cuanto al uso de la espada. Originalmente existían otras artes marciales que la usaban, pero el kumdo es una versión moderna influenciada en parte por la cultura japonesa, ya que fue materia obligatoria en colegios y fuerzas militares coreanas mientras japón ocupó Corea durante casi toda la primera mitad del siglo XX hasta la rendición japonesa en la Segunda Guerra Mundial, unos años antes de la Guerra de Corea.